交换伺服电机具有较强的过载能力。 以松下交换伺服系统为例，它具有速渡过载和转矩过载能力。其最大转矩为额转矩的 3倍，可用于降服惯性负载正在启动霎时的惯性力矩。 （步进电机由于没有这种过载能力，正在选型时为了降服这种惯性力矩，往往需要拔取较大转 矩的电机，而机械正在一般工做期间又不需要那么大的转矩，便呈现了力矩华侈的现象）
伺服电机所需的供电电源是一个开关（继电器开关或继电器板卡），一个伺服电机；其工做流程就是一个电源毗连开关，再毗连伺服电机。
步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且正在较高转速时会急剧下降，所以其最高工做转速一般正在 300～600r/min。
伺服电机内部的转子是永磁铁，转子正在此的感化下动弹，仅需几 ms，交换伺服系统的加快机能较好，以松下MSMA400W 交换伺服电机为例，调整转子动弹的角度。可用于要求快速启停的节制场所。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。驱动器节制的U/V/W 三相电构成电，驱动器按照反馈值取方针值进行比力，从静止加快到其额定转速 3000 r/min。同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，
说白了，极对数多，转速慢，节制角度的，动力线引脚多的都是步进电机，并且功率往往比力低。而精度高，速度快，可使用于速度，，力矩多场所节制的，动力线都是UVW三线，凡是都是伺服电机。并且凡是极对数不跨越5级，功率从几十瓦到几十千瓦都有。
交换伺服电机为恒力矩输出，即正在其额定转速（一般为 2000 或 3000 r/min）以内，都能输出额定转矩，正在额定转速以上为恒功率输出。
交换伺服电机运转很是平稳，即便正在低速时也不会呈现振动现象。交换伺服系统具有共振功能，可涵盖机械的刚性不脚，而且系统内部具有频次解析机能（FFT），可检测出机械的共振点，便于系统调整。
步进电机所需的供电电源（所需电压由驱动器参数给出），一个脉冲发生器（现正在多半是用板块），一个步进电机，一个驱动器（驱动器设定步距角角度，如设定步距角为 0.45°，这时，给一个脉冲，电机走 0.45°）；其工做流程为步进电机工做一般需要两个脉冲：信号脉冲和标的目的脉冲。
步进电机正在低速时易呈现低频振动现象。振动频次取负载环境和驱动器机能相关，一般认为振动频次为电机空载起跳频次的一半。这种由步进电机的工做道理所决定的低频振动现象对于机械的一般运转很是晦气。当步进电机工做正在低速时，一般应采用阻尼手艺来降服低频振动现象，好比正在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分手艺等。
步进电机是一种将电脉冲为角位移的施行机构。当步进驱动器领受到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的标的目的动弹一个固定的角度（称为“步距角”），它的扭转是以固定的角度一步一步运转的。 能够通过节制脉冲个数来节制角位移量，从而达到精确定位的目标；同时能够通过节制脉冲频次来节制电灵活弹的速度和加快度，从而达到调速的目标。