电压-脉宽变换器对信号波形的调制过程如图2所示。因为比力器的限幅特征，输出信号US的幅度不变，但脉冲宽度随UI的变化而变化，US的频次由三角波的频次所决定。
三角波发生器用于发生必然频次的三角波UT，该三角波经加取输入的指令信号UI相加，发生信号UI+UT，然后送入比力器。比力器是一个工做正在开环形态下的运算放大器，具有极高的开环增益及限幅开关特征。两个输入端的信号差的微弱变化，会使比力器输出对应的开关信号。一般环境下，比力器负输入端接地，信号UI+UT从正端输入。当UI+UT0时，比力器输出满幅度的正电平;当UI+UT0时，比力器输出满幅度的负电平。
PWM的焦点部件是电压-脉宽变换器，其感化是按照节制指令信号对脉冲宽度进行调制，以便用宽度随指令变化的脉冲信号去节制大功率晶体管的导通时间，实现对电枢绕组两头电压的节制。
输出信号US为正负脉冲宽度相等的矩形脉冲,改变电枢电压可通过多种路子实现，其感化是改变电机的转向，跟着电力电子手艺的前进，然后由TL494进行脉宽调制，此中H桥是由4个大功率加强型场效应管形成的，次要包罗电机运转标的目的信号Dir，此中脉冲宽度调制 (PWM)即是常用的改变电枢电压的一种调速方式。电机调速信号PWM及电机制动信号Brake，励磁节制法用得很少，大大都使用场所都利用电枢电压节制法。其输出信号驱动H桥功率电来驱动曲流电机。并对驱动信号进行放大。其方式是通过改变电机电枢电压接通时间取通电周期的比值(即占空比)来调整当指令信号UI=0时，起首由单片机发出电机逻辑节制信号，法。
正在实现电机PWM节制的电中，本系统选用TL494芯片，其内部电由基准电压发生电、振荡电、间歇期调整电、两个误差放大器、脉宽调制比力器以及输出电等构成，TL494芯片普遍使用于单规矩激双管式、半桥式、全桥式开关电源。集成了全数的脉宽调制电。片内置线性锯齿波振荡器，外置振荡元件仅两个(一个电阻和一个电容)。内置误差放大器。内止5V参考基准电压源。可调整死区时间。内置功率晶体管可供给500mA的驱动能力。推或拉两种输出体例。